你好，，我想咨询一下，就是那个交通事故。我家是养那个120的

你好，，我想咨询一下，就是那个交通事故。我家是养那个120的，是属于个人的我们司机开车突然就翻沟里了。他们家是五个人四个人轻伤还有一个脑出血一直住着就是不出来。医院他其实是复查我们车去啦，他复查出事故了在医院里一直不出来大夫让他出院也不出昨天晚上自己出院也没有告诉我们。今天给我们打电话说要21万。我们该怎么办？是不是该走法律。