你好律师 我母亲在2016年因老板工程款没有结清，最后协商由老板抵押高价车一辆 三家抵账一辆车

你好律师 我母亲在2016年因老板工程款没有结清，最后协商由老板抵押高价车一辆 三家抵账一辆车，当时因为欠我家的钱多些，最后由我家开走车，而且当时是他们主动联系我妈搭伙的，我妈当时也给他们打了借条，但是没有写归还日期，其中欠一个人4万5 去年给他了一万，在剩下他3.5万，车是高价车意思两家各让下，他们一家三口大老远从江苏来包头，在我家已经住了八天了，每天好吃好喝的招待上，家里也在一直给筹钱呢，昨天给筹了两万，意思先拿上，剩下的也不多了，等年底我们家工程款下来了给他付清，但是他们不行非得一次性拿够钱，昨天还在我家大闹，严重的影响我的生活了，我可以打电话报警吗？可以让他走法律程序起诉我们也可以，但是也别待在我家，影响到我们 这样的话，可以走法律程序协商吗