我和前夫离婚快三年了，离婚的时候法院判的是孩子给他，因为孩子从小都是我带着的

我和前夫离婚快三年了，离婚的时候法院判的是孩子给他，因为孩子从小都是我带着的，现在马上升大班了，读书一直都是在我这读的，可现在他家准备要把孩子接回去了，因为他爸爸一直因为工作的关系都在外面，一年也难得见到孩子几次，所以打小孩子就和他不亲，这个暑假孩子被他强行带回去了，因为孩子一到晚上就哭闹，打电话叫我去接他，问我是不是不要他了，说他爸爸是小偷，偷小孩的抱起就跑了，也不管孩子怎么哭怎么闹，因为舍不得就把孩子给接了回来，刚接到家没两天，孩他爸又来勒，惹得孩子一个劲的哭，全身都发抖，说不想回去，还有孩子他奶奶基本就没上过一天学，爷爷出去做事的时候一去就是几天，我家这虽然条件不是很好，但是对孩子的学习条件有足够的优越感，小学在我家后面，幼儿园不到五分钟就到，中学不超过十分钟，孩子也不愿意跟他回去生活，在放假期间回去，给他奶奶学会了不洗澡，不洗脸不洗脚，孩子说了，奶奶说的，瞌睡来了就不用洗，给孩子和我造成了严重的心里不踏实，回来孩子还说，奶奶说了如果妈妈去接他，他就打死妈妈，不让妈妈进门！孩子今年5岁八个月，他也有自己的主见了，我想问下这些这种问题我该怎么样去解决，