我的车被前夫偷走了，是盗窃罪吗

我和前夫是今年9月份离的婚，一部面包车离婚协议上判给了我，离婚之前是他在用，离婚后我一再追要，他不给，某天，我和亲戚把他堵在了路上，让他交出车，他把我领到了某停车场，我看到车后他就走了，待我正要开走的时候，他让另外一个人挡住我不让开，那个人和他有经济纠纷，他俩签的有协议，随后那个人报了警，警察来了后，我把离婚协议和车本拿给警察看，车主是我的名字登记的，那个人把他俩的协议拿给警察看，警察说：“我不能说让你开走，也不能说让他开走，我不能因为你们的事丢饭碗。你们共同买把锁把车锁上，你们去法院打官司，法院让谁开谁就开。”我就买了两把锁，一把锁方向盘，一把锁左后车轮，警察走后，我前夫又来了，劝我说让那个人开走，我不同意，我要开，那个人挡着，僵持了一天僵持不下，我想着车锁着呢，我先走，他们可能也会走，他们不敢偷。我把我的前夫也叫了出去，我警告他别偷，否则我报警，他说好，我俩都走了，剩那个人在那，过了一会，我下去看看车，正看到我前夫开着那车往外走，我急忙喊他，他却加速跑了，打电话他关机，我就报了警，请问这算盗窃吗