我家原承包土地彼别人霸占如何收回？ 1995年我的邻居任某故意把树栽在我家种田必经之路的路边

我家原承包土地彼别人霸占如何收回？
1995年我的邻居任某故意把树栽在我家种田必经之路的路边，我父亲无法正常种田，多次请干部处理此事毫无结果，我父亲不得不暂时不种此地，等侍村干部解决。
让我父亲想不到的事，1997年任某不知通过什么关系霸占了我的田，父亲非常生气，无数次要求村干部处理没有结果，一直拖到2000年我父亲强烈要求任某还我田地，任某没办法只好用自己的田与我家换，两家都较近。之后在顾某和另一个邻居出面借给任某母亲一亩地，说好任某母亲种不动还给我父亲，至今未还。
更让我父亲想不到的事，任某把我家的田上到他家帐上，他反而要我父亲交出他家的田，否认是我家的田并且起诉要回他家的田。请问律师们我如何通过法律武器维护父亲的权利，并收回我家土地，谢谢！