邻里间矛盾，安装监控是否违法

由于邻居一家多口人均为外地人，各种作息各种想法都与本地人不一样；
曾经刚拿到新房想结识隔壁邻居，但对方冷眼相对，只淡淡的说了一句自家空调外洞打到我家的公共墙面上了，淡淡的说了句不好意思，你们家砌墙的话可以朝里延伸5公分；曾经上班前看到他们家钥匙插门口了，好心敲门提醒，对方也并无感激之意。曾经提醒走廊公共区域最好不要停助动车，也最好不要停在我家门口，但对方不单不觉得有问题，还回了一句‘这是你家门口么！’这一停有时候会停2辆车；新装修好房子对方有时候还将垃圾丢于电梯门口处，一放就是一夜。
现在是我家做了什么对方就各种处处针对；
无奈为避免矛盾，我在走廊公共区域安装了监控，这个情况是否违法？
安装原因：
1、由于自家门与隔壁家门均为外开引起的矛盾，对方还言语恐吓说撞到就会对人不客气；（现在对方不承认说过这种话语，但事实存在着）
2、自家水管处安装了水泵进行了增压，隔壁觉得影响了他们的用水利益；从而进行嘴上阻挠且之前已经人为坏了一个水泵处理器；由于无证据所以只能自费进行修理。
3、为了避免邻里纠纷以及对自身安全负责；
安装情况：
监控安装在电梯门口一角，角度对准的是水箱门和自家门，并未对邻居家门进行照射。
但对方现在一口咬定说若其走到走廊公共区域，监控就照的到他们，并且认定此行为对其造成侵权影响，觉得他们家出入人口情况、时间都被监控到。所以对方多次报警以及投诉物业、居委想将其拆卸。
以上我想咨询下这样的监控安装是否违法？
对方6口人，老人小孩一天进出门可达20-30次；如果我拆除监控，若对方在我家门口摔倒或其他纠纷引起矛盾，试问我该怎么维权？
由于想协调好邻里矛盾，所以国庆期间一直在配合物业、警方协调关系；门都没怎么出国。但对方不依不饶加之依旧针对监控问题进行阻挠；
他们家每日有常驻人，我这边就独住一位，且早出晚归。每日配合物业居委处理这些问题，工作都没有办法好好集中精力；
请问安装监控是否违法，是否影响到其隐私？这样的邻里关系，我该得到什么样保障？