公路上有障碍物影响行人车辆通行安全的应该由哪个部门管理

依据中华人民共和国道路安全法立法目的
保护人身安全、财产安全、保障道路交通有序、安全、畅通。
31条未经许可任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
104条未经批准占道施工或从事其他影响道路交通安全活动的，公安机关交通管理部门可以责令停止违法行为，迅速恢复交通。
国务院关于改革道路交通管理体制的通知
国发1986年94号
二、公安机关对全国城乡道路交通依法管理，包括交通安全宣传教育、交通指挥、维护交通秩序、处理交通事故和车辆检验、驾驶员考核与发牌发证、路障管理以及交通标志、标线等安全设施的设置与管理等。
三、任何单位和个人未经公安机关批准，不准占用道路摆摊设点、停放车辆、堆物作业、违章建筑和搞集市贸易等。公路养护和市政管理部门为维修道路需占用、挖掘道路时（日常维修、养护作业除外），须与公安机关协商后再行施工，并共同采取维持交通的措施。公安机关要大力支持，积极协助，维护施工作业的顺利进行。其他单位和个人，临时占用道路需经公安机关批准；挖掘道路和超限运输，需经公路养护或市政管理部门审核同意后，由公安机关办理手续。