面对受害者家属的温柔政策，我感觉很无奈？

下着大雪，天还没亮，在村建设的小路上慢慢正常行驶，当发前面有俩老太行走在路中央时，来不及制动，撞到他们了，送往医院，进行了一切的检查，其中一位老太右手捂了有点轻微的骨折，另一老太头撞在我的前挡风玻璃上，我前挡碎了，在医院进行了全面的检查，医生说没什么问题，属于正常现象，他们家属没说什么，一直说开车的不容易，不想尔人，说马上出院，但一直拖，拖了3天了。今天捂了手的老太家属说出院，但要额外要2000元钱，不然不给签字放车，（我报了案，车在交警队了）。进来医院我们已经付了4000元钱了，现在我不想拿钱了，怕我拿的太顺，他们没完没了，他们现在已经垫了2000的医疗费了，我想给他们这2000但是希望在处理车、提车的时候给他们（保险公司给我的建议），是我的责任我不打算让他们付钱，毕竟还有强险，这种做法合理吗？他们以种种理由推脱想要钱，我该怎么办？