今天在大学路三和饭店对面不小心撞到一辆正从某一路口从出来的小车

今天在大学路三和饭店对面不小心撞到一辆正从某一路口从出来的小车，当时摩托车车上三人全部倒地，有不同程度的受伤，摩托车前挡也被扭曲，还把小车的车牌和前面的部位给刮花了，小车主人下车后看了两下我们的情况就要求我们赔钱1000元，握住因为我们的车是报废车的心态，强行要我们赔偿，而我们最后也因无可奈何而赔了800元，我能把小车司机的行为看成是威胁勒索吗，还有我当时太气愤而忘了拍小车司机拿到钱的样子，但后面马路商家应该有监控，我们能把钱要回来吗，如果要回来了，车子又会怎么处理?请帮帮我解决一下问题好吗，因为我家环境不是很好，这800月其实都是我家一个月的伙食费了。