交通事故

我在2010年6月14日下午在呼和浩特市哈素海服务区加水后，行车往服务区里走，拐弯的时候我的车的后大箱刮在了别的车上，把他的北奔大型挂车的前脸给刮坏了，是轻微的刮碰，他管我们要1万元钱，我们没有给就报警了。当时我们也自行商议了赔偿的事宜，责任是我的。也报警了，保险公司也来了。在交警处理事故的过程当中。被我刮的那辆车不来签事故鉴定书，还说没有1万元钱他不处理。交警给他打电话也不接。交警说他们不来他们也没有办法，交警还说被我刮碰的那辆车的车主要到法院告我们，让我们给他赔偿损失和误工费。。现在他们就拖了2天不来签事故鉴定书，这种事情我们该怎么办那？王律师。