对交巡警判定结果有意见

事故发生在一个乡村弯道 对方是一个大货车 我是一个小货车 对方车道有一小轿车停放占到 所以大货车占用我的车道行进 我是一个转弯车速度并不快《40左右》因为我是转弯车辆一进入弯道 就看见大货车在我的车道行进 所以就踩了刹车 由于地面有一点稀泥 所以踩了刹车以后前轮就飘在对方车道了 大货车前轮回到了自己车道 可是还有一半车身在我这条道 我们就不说谁占谁的道  至少两车都是占了中心线 都应该有责任 为什么就判我的全责 当时我心想保险公司全赔 我也没和交警辩解 后来对方不要求我赔偿 交巡警就把我们的副业收了就走了 叫我们过4天去平台拿认定书
过了4天我给对方打电话 叫他和我一起去拿责任认定书 他就说要我赔偿他的损失 我就叫他去修 修了我拿去报帐就可以了 他一直就以上班做借口 拖了一个多月了 认定书也没去拿 后来保险公司发信息来叫我准备好资料去报帐 我就打了一个电话去问保险公司人员 说明我们的情况 保险公司讲述了 他们已经不会承认对方的维修费用 我现在应该怎么办