升本人没有双腿，两个孩子都身痪重病，靠低保生活，因些小事和老婆吵架

离婚有两种方式可以选择，一是双方经过协商就孩子的抚养、财产的分割、债权债务的处理等事宜达成一致意见并签署书面离婚协议后，携带本人的户口簿、身份证、本人的结婚证以及前述离婚协议书，共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记手续并领取离婚证。另一种是协商不成或者任何一方都不愿意协商，坚持离婚的一方可持诉状、结婚证、本人身份证、未成年孩子的户口或者出生医学证明以及其他诸如可以证明属于夫妻共有财产的房产证、车辆登记证书等证据起诉到居住地法院，要求法院判决离婚。法院将对夫妻双方的婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好可能等方面进行法庭调查，予以综合分析，以认定夫妻双方的感情是否确已破裂，并根据查明的相关事实依法进行判决。

一般第一次起诉离婚不会判离。