我爷爷跟我父母住了30多年，房子当初的地基是我父亲参军时划的

我爷爷跟我父母住了30多年，房子当初的地基是我父亲参军时划的。后来我父亲不在，窝爷爷给建好了房子，房产证写的我爷爷名字。我父亲参战回来，替我爷爷还清了盖房子的钱。并且我爷爷当初也立下了遗嘱，写房子归我父亲和我母亲。并且签字按了手印。而且这30年。我父亲的兄弟都没进过赡养义务。现在家里拆迁。我父亲的兄弟想来争。请问我爷爷亲笔立下的遗嘱是否有用。