我就是想咨询一个问题。就在那种农村里面，有那种地头蛇（恶霸）刘某

我就是想咨询一个问题。就在那种农村里面，有那种地头蛇（恶霸）刘某，她家住在我家后面，从我们还小的时候就一直欺负我们家，每次对我妈进行诽谤，不管是她家丢了个鸡呀什么的都要赖是我家偷得，刘谋家的鸡跑到我家地里面搜地，吃粮食，我妈赶一下鸡，刘某也不得。在村子里面到处坏我家名声。我妈只要出去在外面遇到刘某，她都会在路上拦着我妈进行诽谤辱骂，打我妈。村里面的很多了人都不敢得罪刘某，只要得罪她，刘某就到处去说人家坏话，挑拨离间。我妈本来身体就不好，被刘某这样一而再再而三的威胁诽谤，弄出精神病来了。就在前两天，我们村里打那个通村路，那个路就从我们两家房子之间通过，刘某家在上面，我家在下面。路里边原来就有一条水沟，到下雨天的时候水特别大，因为修路被泥土堵了，我妈就去把那些泥土挖了一下，把水沟理出来。然后刘某就不得，说是挖到她家房子了（离他家房子还很远，并且那条沟原来一直都有的），刘某就拿着棍棒威胁，要打我妈，我妈见状就跑了，刘某还拿着棍棒追了一段路，后面还在那里拦着，不让我妈回家，由于刘某的恐吓，追赶，我妈心脏病犯了，还是后面报了警，派出所的人去我家拿药给我妈吃的，派出所的来解决，只是把那个沟的事情解决了，我们要求刘某带我妈去医院，但派出所的说是刘某没有碰到我妈，也不能判定什么，没有理由叫刘某家送，总之就是这样不了了之。我说这么一大段，就是想知道，就算是刘某没有打着我妈，那么刘某这种长时间欺凌、辱骂、恐吓造成我妈精神病，是否构成什么罪，因为原来我们也还小，不知道该怎么做，现在我不想再这样下去，我想通过法律手段来解决这件事情，然而通过法律程序，我又该怎么做？谢谢！