我该怎么做

律师你好,我的孩子在12月28日中午在好家乡和肯德基门前被一辆从后面行驶的丰田小越野车撞倒,把孩子撞在车底盘下面,我的老婆喊声让车主停车,把孩子从车下拽出鼻子流血,当时也没有想到报案急忙去了医院,车主当时只付了300元检查,由于我老婆看到对方态度好,就留下对方电话让他们先走了,后来对方打电话询问孩子的情况,在第三天来我家看孩子态度还可以,走是我老婆说孩子检查没有做完,他们就留了1000元,以后在没有联系,由于我们都是上班没有时间,过了9天后我老婆要出差几天,打电话让对方来商量孩子的事情,由于没有报案,他们说最多在给1000,我们孩子检查结果没有出来,我们说可能不够,他们答应第二天来我家协商.结果我们等了说好的时间没有来,在打电话对方3个号码都无法接通.12点30终于回电话让我们去交警城区大队说他们报案了.交警处理结果他们付全部责任,他们不协商让我们起诉,我们现在该怎么做,我们对法律不懂该怎么起诉咨询你好吗?谢谢你律师