安置点土地征收规划完工后剩余土地处理办法

安置点土地征收规划完工后剩余土地处理办法.规划后土地被人强行占用，且不让，影响附近居民的新房翻新，这款土地原属于大爷爷的，但在征收规划后，因为面积小没有规划给任何人，在被人强行占用后，我家的房屋翻新无法进行，且这块地正处于我家正前方，紧贴着我家，现在已经完全影响了我家的正常生活。于此，我们想把这块地买下来，但是其中遇到种种阻碍，咨询一下律师，有没有什么相关的法律处理办法。