房屋过户问题

父母在06年购买过一套商品房 ，当时费用花了16万，202平，中间家里出现大的变故，没有及时更改房产证的拥有者，现在想重新把房子过户到我名下，当时签订的民间条约，按手印+证明人， 现在想过户给我了，但是中间一直没有过户，怕对方不承认了，或者买卖合同无效，直接退我们16万，那我们不就亏大了么。 当时的合同上，有2个证明人，担保人。其中一个是没过户房产证人的父亲，另外一个担保人已经过世了。 现在的话就只能凭借这一份民间合同，请问过户是否会遭到拒绝，或者强行要回。