我的车因为逾期了被贷款公司拖走了，然后现在和他们协商无果，我就说先拿回我车上的私人物品

你好！根据合同的约定履行和处理，协商不好可起诉处理。

出借人/催收机构存在骚扰、侮辱、威胁、恐吓行为的，你可以（委托律师）直接要求对方停止违法行为、恢复名誉、赔礼道歉、赔偿损失，对方情节较重涉嫌违反治安的，由公安机关进行治安拘留、罚款；情节严重或涉及非法限制人身自由、辱骂、殴打等情节，可分别根据《治安管理处罚法》第40条、42、43条，对催收人员依法进行行政拘留并处罚款。情节严重、构成犯罪的，可以依据《刑法》第238、234条和《最高人民法院关于对为索取法律不予保护的债务非法拘禁他人行为如何定罪问题的解释》追究催收人员故意伤害罪和非法拘禁罪的刑事责任。涉嫌黑社会组织犯罪的，追究相应责任。