请关这种请况要付法律责任吗

2012年4月，我爸去一个亲戚家里收修墓的钱，他们不愿意出，没说几句就吵起来，但是没有动手，当晚9点左右，他儿子回家后就来踢我们家门，我爸妈都睡了，他还扬言要打我爸，说是早就看不顺眼了，后来被他你赶上来制止，第二天我们从外地回去，我老公，和他妹，还有他叔叔去他家跟他讲道理 ，问他为什么要打，本崃是打算和平处理，谁知我老公刚一开口，他就一拳打在我老公头上，然后就打起来了，他爸，老婆都有动手，而且他们还把门关起来打，后来我老公爸妈赶去，我老公就回来，对方打了110，说我们去他家闹事，她妈当时抱着小孩，没参与，110去前她也躺在地上，说我们打他，家里的东西也是他们事后推倒的，双方都有一个人住院，不过都不是真的需要住院，接下来的几天都是110一个接一个的谈话，处理，他们要我们5000的红包，为的就是收一个面子回去，因为这件事闹的整条街都知道，当然我们也没同意，后来这件事不了了知，今天家里突然又打电话来，说昨晚110又去我家了，找我老公，还进的我家里，楼上楼下看，楼底下前门站了两个，后门站了两个，请问这件事我们要付法律责任吗，如果要会是什么结果，还有就是110有权去我家这样吗