您好:前两天我和2个朋友在车里玩手机，旁边停过来一个车，离我的车大概50厘米

您好:前两天我和2个朋友在车里玩手机，旁边停过来一个车，离我的车大概50厘米，一个女的开后车门碰到我的车，我说别用那么大的劲，碰到我车了，她说我就轻轻碰一下怎么了，然后她关车门又打开，又撞了一次，我们3个下车了，她说那是她家门口（其实我停路上的）我们说是你家门口我们开走，不能老是撞我车呀，她说我说话带口头语（我并没有针对她，自己的习惯）然后她直接骂我们，我们回骂，她踹了我一脚，她儿子在旁边看他妈动手了，就勒我脖子，把我压在地上起不来，我2个朋友看他儿子勒我，让他放手，不放手也拉不起来，我2个朋友就打她儿子了，我们都没有打那女的，她儿子也只是轻微伤，我们又没有使劲打他，然后那女的儿子报警，警察把我们3个带去派出所，他们2个都去医院了，现在不愿意出院，要我们赔15万，我们不给又要5万，不然要拘留，我们现在应该怎么办？