保证书该如何写才有法律效应？

你好，我老公因为之前打过我，然后我离家出走了，后来我因为舍不得孩子就原谅他了，但他答应给我写保证书，但是他的保证书写得很模糊，我家人不怎么放心，然后现在两家人都为了这份保证书闹矛盾，真不知道该怎么写才好。我老公大概是这样写的：本人谁要对谁作出以下承诺：（大概是要怎样对我好这些）重点是最后一句他是这样写的：如果违反以上承诺，本人愿意承受对方提出的条件去实施。但我的家人就希望他能写得清楚些，要写如果再有下次打我，就要同意与我离婚，孩子的抚养权归我，孩子的生活费共同承担。但他们家人不愿意这样写，他们认为（本人愿意承受对方提出的条件去实施）这一句就已经代表了所有。而且他本人签名了和打手指纹，还有他的爸爸也签名了，所以他们家人觉得自己已经很让步了，但我家人就想保障我以后的权益，但这样闹得两家人都很矛盾，希望王律师能帮帮我，万分感激。