老人留下的房产我们是否还能要回应得的部分

92年我爷爷去世留下了一处农村的房子 爷爷过世后奶奶就由我爸爸子妹五个共同赡养 当时小姑妈因为没房子住 在没经过我们同意的情况下就私自搬到爷爷留下的房子里住了 一住就是20年 奶奶在06年也过世了 谁也没对她承诺过要把房子给她 只是看她没房子住 就一直也没提这事 现在她在外面也买了房子  又在我们都不知道的情况下 把老房子拆了重新建了两层楼房 现在她把户口也落到现在的住址了 也是在我们不知道的情况下 
让我们气愤的是 她在家里的房子住了这么久 现在却对外面说给过我家和我大伯家钱了 除她以外我大伯还有大姑妈都说这房子愿意让给我家 因为我是家里的长孙 按封建说法这房子是我们家的财产是要祖辈传下去的 按法律上来说这房子是子女五个都有份的  但她现在这样做了 我们应该怎么办
因为我们都住在外面 老人不在了 平时基本不回去 家里的房子也没办房产证 整个村子应该都没有房产证 只在去年听说土地局来测量过 要办土地证 但是现在还没办下来 
我想问下 现在这种情况 我们是不是可以要回我们应得的部份