车辆事故，双方保险及私下协议问题。

事发经过：今年2月发生交通事故（无人员伤亡），当时为了方便起见，双方协商同意走简易程序，责任划分我方全责，事故认定书要求“我方全责，我方负责修好双方车辆，对方承当我方车辆修车保险外辅料费用（未提及金额）”。同时，我们还私下协商签订了协议，进一步明确了对方需支付我方车损外辅料费用（含拖车费）合计3500元整（双方签字并按手印）。
我方按照要求现行现行垫付了修车费用，现在两方车辆已修好，我方已经获得全部发票，但现在对方以我方全责为由，不想支付3500元，只承担事故认定书中的“我方车辆修车保险外辅料费用”实际发生部分。同时，还提出现在对方车辆使用中还有一些问题，准备找保险公司“二次定损”，影响到了我方保险结案和理赔时间。我方找对方沟通，对方已经拒绝沟通。
各位老师，我现在想咨询2点：
一是现在两方车已经修好，我现在准备直接找到保险公司结案并理赔。后期如果后期对方“二次定损”成立，是否即使结案，我仍然需要支付对方额外的修车费用？如果起诉我理赔，我是否存在法律风险？
二是对方现在单方面反悔当时签订的私下协议，我如果向法院起诉，法院是否支持当时我们约定好的3500元协议，还是仅按照事故认定书中条款进行操作。
谢谢！