正当防卫的错与对

事情是这样的。4个月前我大姐认识了一个男朋友。（没结婚也没有订婚）他们处了一段时间，我姐感觉与他在一起不适合。因为他是个混子整天爱打架斗殴。于是我姐就和他提出分手，可是他却死活不愿意。他还恐吓我姐说：如果你敢和我分手我就不活了，就死你们家去。还说杀了我们全家。于是我姐就离家走了，现在也不知道去哪里了？这短时间那个混子总是给我爸爸打电话恐吓我们家人，说要我们家人把我姐交出来（我们家人也不知道我姐去哪了），如果不交出来就要杀我们家人。这几天还时不时的带着几个混子来我们家闹。弄得我们家天天吃不好睡不好。整天心惊胆战的。他说他不活了还要我们家人的命。。。。。。我想问问如果他半夜两点或三点拿着刀翻墙来杀我们，我们如果我们防卫失手杀害了他，算不算正当防卫。？