我想申请变更孩子的抚养权

我是10年因为家庭暴力协议离婚，离婚时男方什么都没有给我，包括孩子（婚后生有一男一女，我要求带女孩，我曾对男方说过他带着女孩不方便），男方答应我会好好照顾孩子，我可以在不影响孩子生活学习的情况下探视，但是这一承诺从来没有兑现过，我每次给他打电话要求探视孩子的时候总是被各种借口和谎言拒绝，我只好在有机会的时候偷偷的到孩子奶奶家看孩子，到幼儿园看孩子，可是每一次让他知道后都把孩子再次转移，孩子还在小的时候就几次换学校，现在孩子大了，两孩子都惧怕他的淫威，在他不在家的时候，在饿的时候都会给我打电话，儿子也只敢偷偷的带着他的妹妹来我这，每一次看到孩子们饥一顿饱一顿的样子，看到女儿十天半月或者一个月都不洗澡的样子，看到孩子因为没人管而披头散发的样子，我都会心酸掉泪，现在孩子刚上小学一年级，我还是要求他让孩子每个星期到我处洗澡换洗衣服，得到的回答还是没有改变，我只好偷偷的在他不在家的时候把孩 子接过来，孩子告诉我说“妈妈，我想让你接送我上学，我想跟着你。”我的心里真的难过，我已再婚，我一直没有固定的工作，我想申请孩子的抚养权，可以吗？我该怎样去申诉？望能得到你们的帮助。谢谢。