我爷爷82年分了一块承包地，只有当时分地台账，上面没有体现几口人

我爷爷82年分了一块承包地，只有当时分地台账，上面没有体现几口人，只有我爷爷的名字，没有承包证，当时我小叔未满18岁，我姑姑二十多了，但是也不干活，我爷爷当时自己种地，后来身体不行分家交给我妈种了，96年二次承包，发承包合同，承包证，农村集体土地经营权证，承包人是我爸，我家一直耕种到现在，现在这块地拆迁，我叔叔和小姑和开发商签协议，被乡政府驳回了，因为乡政府的政策是谁有承包证谁有签署权，我叔叔小姑现在申请到区政府的农村土地承包经营权纠纷仲裁，请求此承包地的经营权归我小叔小姑。


承包地经营权纠纷仲裁规则里有一条是

当事人申请农村土地承包经营纠纷仲裁的时效期间为二年，自当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
侵害农村土地承包经营权行为持续发生的，仲裁时效从侵权行为终了时计算。

这条是什么意思？申请承包经营权仲裁的时效到底是多久？如果时效过期了也能申请仲裁吗？