该不该签这份交通事故认定书

年前我朋友坐着摩托回家路上，一辆小车违章穿行公路，造成我朋友受伤住院，交警现场进行查勘，因为朋友当时送医院了，就没签认定书。小车当时车里有一男一女，男的坐在副驾驶，酒醉。女的坐在驾驶室，无醉驾，但驾驶证未带身上。我们现在怀疑是发生事故后小车换了驾驶者，因为事故发生突然，我朋友和摩托驾驶员也没看清是谁驾驶小车，附近有摄像头。我们赶到现场后，交警也随后到来。也把这怀疑跟交警说了，交警现场处理完后也把两人拉去验血了。小车负全责。现在对方要我朋友去签认定书，如果交警还是注明女的在驾驶车辆时，我们是否可以不签这认定书，要求调出视频查看。