已婚男与网友自愿开房不违法吧。

我帮我一好朋友咨询一个问题：
我朋友（男）已婚。他之前无意间在网上认识一个网友，和网友见面后，网友的另一个女性朋友对我朋友产生了好感，说要和我朋友交往，由于大家不熟悉，我朋友当时说他未婚，然后这个女的就不停给我朋友打电话说喜欢我朋友，交往几次后，他们去宾馆开了房（都是双方自愿的），之后这个女的还去过我朋友家里住过2，3次，还送了衣服给我朋友。后来我朋友觉得这样对不起老婆，就没和那个女的交往了。现在都几个月过去了，我朋友一直放不下这件事，对这件事很愧疚，其一觉得对不起老婆，其二觉得当时没告诉那女的他已经结婚，怕她知道了就麻烦了，他很有罪恶感，我都不知道怎么安慰他。请问律师，他们发生这些事情不犯法吧，我朋友因为这个事情整天抑郁的很，看他都快得抑郁症了。