我的孩子有希望要回来吗？

律师们您们好！我和老公是再婚，他前妻生有一个儿子。我怀孕的时候因为小姑没有孩子，老公说生下来给他姐姐带，但是也一样叫我们爸爸妈妈。我的孩子生下来时因为是难产我又伤口发炎我没有办法带，我的父母在外地，公公婆婆担心我的儿子威胁到他们的孙子地位不帮我带，所以我带了十几天后只好给小姑带走了。现在孩子6岁多了，本来说好了也是叫我妈妈的，但是小姑的老公一直要小孩叫我舅妈，每一次听到他这样叫的时候我都心如刀割一样。而且小孩子调皮、任性他们也是一味的溺爱不管教，所以我想要回来自己带，这样的事在法律上有依据吗？孩子从出生一直住在我家（因为我和老公在外面打工),但是户口是上的小姑家的。还有因为我是剖腹产，办出生证的时候父母名字写的是他们的。如果起诉的话有多少胜诉的可能？我是株洲地区的，如果他们要我支付抚养费的话多少范围内是合理的？如果非要通过法律途径来解决的话是要到法院起诉还是到民政局？真心希望哪位律师能解答一下！