交通事故，车被扣了，责任怎么划分，怎么尽快把车取出来。

你好，我在23号下午4点多，我开着朋友的小车从加油站出来，撞到了一部女装摩托车，司机手擦破了些皮。环境是一条高速路路边的加油站，等我们把车拐出来的时候，距离不到5米有部逆行的摩托车过来，我行驶的车速是每小时20到30，刹车慢了步，还是撞到了。他的车保险杆坏了，我的小车前面也坏了。他穿着拖鞋，没戴头盔，中途离开，有听他打电话说是回去拿行驶证。他私了要300块，我不愿意，报了交警，然后就扣车了。昨天去做了笔录，到现在还没有消息。这种情况责任怎么划分，怎么把车取出来。