我家的遗产怎么分？

我家的情况是这样的，我老公的家庭有些复杂，我公公和我婆婆结婚后一直没孩子，在我公公40岁的时候，从婆婆的弟弟家过继了一个儿子，过继四年后有了自己的女儿，在我老公10几岁的时候，我婆婆去世了，之后我公公再婚两次，最后一次再婚，也就是我现在的婆婆家里是农村的，当时的条件就是把两个女儿的户口农转非，所以，老两口除了正式登记结婚外，还有两个女儿的户口也转了过来，落在我老公家的户口里，但这两个女儿结婚后，户口就已迁出了。我公公2003年前后，第二次脑梗塞，需要有人在家照顾，这样，他们协商，我老公公每个月的工资由我老公支配，我婆婆在家照顾，每个月我老公给我婆婆300元护理费，后来的几年因为物价在涨，所以护理费也涨到了500元，每星期还有200元的菜钱。2013年1月份我公公去世了，家里没有存款，只有一套三室一厅的房子，市价应该值40万左右，没有立遗嘱，我婆婆自己有三个女儿和一个儿子，他们现在向我们要20万元钱。我老公和他妹妹现在都拿不出这些钱，也不同意卖房子，因为我们都没地方住。无论是多少钱，我们都得想办法或是借，或是租房子。我想请问，我家这种情况，按法律上应该怎么处理。因为钱是一定要给的，只是这个价我们不能接受。如果我们现在把钱给了之后，对我婆婆还有没有赡养的义务了。