我是做联通手机卡激活的，是联通公司承包给邮政EMS，EMS在承包给老板

我是做联通手机卡激活的，是联通公司承包给邮政EMS，EMS在承包给老板，我是帮老板干活的，18年12月份到4月份，4月份又换了一个老板，之前的老板没有买社保和签劳动合同，新老板7月份和我们签了合同合同日期是4月20号，工资是计件计算的，因为现在公司增加任务量，我们无法完成辞职了，我可以申请劳动仲裁和社保赔偿吗？可以的话是要连前老板以前起诉还是光起诉现在的老板就可以了。