农村房屋交界处占地纠纷

我家与另据有一段10米左右的排水沟，当时估计0.6米左右宽，邻居在20年前建一层新房占据20多公分。房顶水泥板超过我家瓦房边缘。当时有争论过。但没有找居委会出面解决占地问题。前年我家盖两层新房。安老地基建。上面有30公分左右的楼板超出墙体作为拦水墙。去年邻居加盖二层楼房。他家房角处与我家的拦水墙有相交。我家的高出他家的拦水墙。我家估计有长5公分左右面积不到一个巴掌大小压在他家拦水墙上。他家要求我家拆除压在上面的部位。我父母不同意。认为是他家早先占了沟。才会压上面的。今天叫村干部来协商。村干部说按照现在农村建房房相关条款，当初他家建时占地了。虽然有纠纷。但是没请村里或土管所当场解决。事过多年已形成默认。如今他家起起来我家的压住了。我家应该拆除压住的那部分。请问这个协商结果合理合法吗？农村建房的相关法律是什么？我家是拆还是保留？