我家农用地大都在公路边，十年前因道路扩建，我家有块地被征收了一部分

我家农用地大都在公路边，十年前因道路扩建，我家有块地被征收了一部分，后面路修好了，有一部分被征收过得修路没用完就一直闲置下来了，我爸妈种地的时候也就种上了农作物，类似的情况沿路两旁皆是如此，中间有几年我妈妈身体不好，没种，就租给了地旁边有家农户种，当然因为是是乡里乡亲的，也没收他租金，过程中他拉了几车篱笆倒在里面，直到2015年的时候我爸妈想把地收回来，自己种，去找他家讲了，结果那一季庄稼收了后，他们家又种上了，我爸妈，又找他说了一次，2016年，他家又种上了，这样一直到2018年，我爸妈就把他种上的玉米拔掉了，自己种，过程中有过争吵，拉扯，我父母报了警，到派出所后经过调解，写了一份协议，把土地归还给我家，2018年新农改土地确权也是确下来在我家名下的，但是从那以后他家多次拔掉我家种的玉米苗，多次偷我家地里农作物，第一次被我妈妈抓住，报了警，警察来了后说价值太少不能立案，口头警告了对方，第二次又被我妈妈抓住，跟她理论的时候把我妈妈打了，我妈妈又报了警，出警的派出所民警来了后就说：“打伤了自己先送去医院治，你们这个土地是属于国家的，你们种了农作物是属于非法占有国有资产，后面该怎么处罚你们，我们会把把报告向上级领导”就走了！我想不通，难道别人多次偷我东西还打人，怎么想讨个公道就这么难！自己有没文化，不懂法，所以求助各位律师！谢谢