助力摩托撞上马路中间喝醉酒打电话的行人

我老公与下班途中，骑助力摩托车30码的速度撞倒在马路中间（非斑马线）行走的喝醉酒打电话的的一男人及他旁边的女人，我老公有鸣笛，喊叫，向右避让（派出所口供），现两人在医院，女人听医生的意思是可以回家休息就好，男人前额朝地，头破，重症观察24后转普通病房，询问护士，人清醒无大碍，现在两家都有赖我家的意思，我家已经垫付药费2万，一直要钱，想问，派出所跟医院都还没认定书下来。我家是否还要继续支付（对方有敲钱的意思）。现在派出所说我家的助力车达到摩托车的需要驾驶证，也就是说我家无证驾驶，是不是在责任上就全是我家了，对方有错也不承担吗，他们现在在医院不出来就是要钱，我们怎么办