前面两天去朋友哪里，晚上他们吃饭喝酒了（吃饭我没有去），让后他驾驶摩托车去KTV定了包厢

前面两天去朋友哪里，晚上他们吃饭喝酒了（吃饭我没有去），让后他驾驶摩托车去KTV定了包厢，让后他们去KTV玩，他们玩了一会儿我才去的，我不认识他所以我没有劝他喝酒，而且都是自己玩自己的，由于大家都喝酒了，出来后他想骑摩托车回家，我们都没有同意，于是我们都劝了他的，最后他做朋友的车一起回家，可是在途中他强行下车，返回喝酒的地方去骑他的摩托车（当时车已经走了我们也不知道具体情况，是听车主描述的，和他一起下车的还有他朋友），他两人返回喝酒的地方驾驶摩托车回家途中发生单方面事故，驾驶员死亡，现在他家人找到我们，说私了还是公了，请问这种情况我们有责任吗，我们都有承担赔偿吗？