贷款买车，款已还清，对方不交车。怎么处理

2011年9月20号买了台，自卸后八轮，在湖南益阳开元贷款公司贷款了17W左右。于2012年12月左右把所有款项已经还清， 但是当时没钱办理年检和保险业务，没能及时交车，对方要求我方放了1000块钱押金。我于2月底筹齐钱去办理过户时。贷款公司要求我办理全保才能交车，而且必须交付5000元的罚款。他们当时说的是 公司里的规定。现在一直不办理过户，要求我还交大概35000左右。请问我应该怎么办。