因3家公司之间的业务而产生的的合同纠纷，应该如何解决

2014年本地农机销售公司A和其所代理销售的农机生产公司B到我公司商讨事宜：因公司A销售农机产品的资质不够，其委托我公司与公司B签订销售合同，同时我公司与公司A又签订了一份销售协议，协议明确公司A与公司B的销售、进货、打款等行为由其之间自行进行，我公司不参与，产生的任何纠纷尤其负责，但是必须如实告知我公司以上相关情况，我公司确认后方可进行。
    但是2018年11月份，我公司发现银行账户被冻结（7万多）冻结期为一年，后经多方面调查是当年公司A和公司B出现了债务纠纷（公司A未将6台设备的货款付给公司B），2018年6月份公司B所在地法院开庭审理，我公司和公司A按缺席处理。但是从起诉到开庭，我公司没有收到任何信息，包括传票、电话、邮件等均未收到。
    之后我公司带领公司A到公司B所在地法院了解情况，法院说当时无法找到我方人员的联系方式和办公地址，所以相关材料无法送达，采用当地法制报刊登公告的形式予以传达（我公司的办公地点、联系方式从来没有变更过），程序没有问题，让我们直接与公司B沟通调解。后我们又到公司B找到了当年的销售负责人，方知：当年在公司A没有付货款的情况下多发给公司A 6台设备（当年公司A发货单和汇款均为30台，公司B发货36台），后因设备质量问题没有卖出去，公司A要求公司B将多发的设备返厂处理，公司B一直拖着不予处理。我们在公司B处进行了2个小时的问题确认，明确了各方的责任（全程有录音），我方认为：当年的销售合同明确写有：款到发货，公司B在没有收到货款的情况下擅自发货而且没有通知我方相关情况，公司B相关人员也承认以上事情。最终确定;让公司A出具处理意见，公司B相关人员上报，我随即返回。
    后经我公司在双方之间协调多次，最终确认由公司A处理6台设备并负责支付6台货款给公司B。但是到现在为止公司A仍未付清货款，导致我公司账户一直处于冻结状态，公司A负责人的电话可以接通，表示正在积极处理设备并且卖房子还清债务，但是迟迟没有进展。
    我想问这种情况下：1、我方应该如何做？2、能否起诉公司A？3、冻结期满后是否账户自动解冻？4、现在如何能解决这个事情，有何办法？