求助

您好：
“我是个不称职的母亲，我不知道怎样做才能赎罪。”
当初，为了孩子健康快乐成长我辞职自己带，有天傍晚公公来带走她（尽管不放心，我没有阻止），仅一会儿我就预感不祥，跑过去找孩子，可还是晚了，他们就把孩子烫成重伤，一只胳膊全部III烫伤，当时我什么也没顾，赶紧给孩子治疗，没和他们理论一句，他们就认为我老实好欺，竟然一分钱也没掏。后来老公及姨婆先后做过工作，但结果是一样的，总是称没有钱，自己家的人不用他们管。为给公婆盖房，老公又意外受伤，引发双侧骨股头坏死，失去了劳动能力，公婆越发看不上我们这一家，“伤的伤、残的残”，以老人是天的姿态，变着法折腾我们。尽管命运如此不公，我们一家在悲伤中快乐生活，孩子是我们两口子的希望和全部。我在痛苦和悔恨中抚养孩子，照顾老公，赡养公婆，只想有一天能感化他们，但事与愿违，直到今天，公婆也没有一丝的悔意。如今，孩子长大了，肢体的伤疤及奶奶爷爷的态度严重影响了她的性格，长期生活在这样的家庭中我的身体也撑不住了，动过一次手术，患上了意郁症，我们三个人每个人都有压力，我想通过法律手段来解决问题，但听人说已经过了诉讼期限，我好绝望，难道女儿就没有办法违护自己的权力了？她还是一个孩子，求您帮帮我，我该怎样起诉？