通奸被讹钱怎么办？

我弟弟在3月6日晚10点左右出了一件事情：详细经过是这样的：因他有几辆运输车，经常要洗车，便和开洗车行的一个女老板好上了，两人自去年10月份开始便保持着不正当的男女关系。到13年春节这个女人的老公从外地务工回来的一个月，两人没有见面，3月6日下午，这个女人给我弟弟打电话，说她老公上午已经坐车去广州打工了，让我弟弟晚上去她家（以前我弟弟也去过她家），于是下午6点左右我弟弟开车接上她，一块回了她家，晚上10点左右，他们听到有人敲门，他们在屋内也没有开门，又过了20分钟左右，他们听到有人撬门，女人从猫眼里看到是她老公。我弟想从窗户逃出去，一看外面有人顺着管子正往窗户处爬。女人的老公和一群年轻男子进屋后，把这个女人的衣服撕扯一下便用手机拍照，随后对我弟大大出手，只打的他当时躺在地上一动不动，头、眼、脸肿胀全然已认不出，眼眉骨骨折、木棍也打断了几跟。用坚硬的皮鞋跟往腿踝处、头部跺了无数下。
晚上12点，他们通知我堂弟来处理此事，可以让家人进去看看我弟，拒不让我们带走看病。非要我们赔钱。并说如果报警，他们当即打断我弟的腿。我们看当时我弟弟伤势严重，在他们逼迫下我们签了协议，协议内容是：我弟入侵他们家强行和之妻发生男女关系，赔偿对方12万元作为精神赔偿，我弟的伤势与之无任何关系，他们拿到钱后不再纠缠我弟。
签发协议当晚给了他们5万元，他们才让我们带走人医治，我弟开的车的车钥匙、苹果手机、金立手机他们也拒绝给我们。剩余的7万元最迟也要第二天打给他们，否则他们拿协议去告我们强奸。
人被打成这样，还赔了这么多钱，如果真是强奸我们也无话可说了，可实际是又是通奸，越想感觉心里越堵，请问遇到这种情况，我们该怎么办？如果让我弟联系到那个女人，比如在公开场合、餐馆什么地方，让这个女人承认他们是通奸，我们录上音，能告他们吗？