我的行为是否构成犯罪

我带一个女同学去网吧上网，他未成年没去过想去看看网吧的样子，我吹牛说我去过多次我陪同你一起去，她同意了。去之前我说我要看一点不健康的我问她可不可以，她说没关系你看吧，在网吧的时候我又问她一次可不可以看一点不健康我还看玩笑的说以前在网吧看了还和同学手淫的（其实以前没有做过那些些只是吹牛的），，要是你是男的我也这样了，后来她看到我看的比较激动（我用手隔着裤子拍了几下自己的生殖器）她就说你手淫吧，没关系的，她还帮我帮看着防止有其他人进来，于是我就准备手淫，她也帮我用脚抵着门防止别人进来看见然后只是掏出来了生殖器，弄了一下，期间我让她和我坐的靠近一点这样比较有感觉，她也同意了，我也没敢好好手淫怕别人进来看见。最后我还问她你要不要摸一下我的生殖器，她说“不要”我也没有强求于是我就整理好衣服继续上网了，她也在旁边继续玩手机，情况就是这样的请问是否犯罪当时我们大家都是自愿的 问题补充：
她当时本来说你手淫她自己转过去就行了，我就相信了，可是她自己也没有转过去，当时我还比较不好意思后来我问她是不是对男生这方面好奇，她说是的