我是2018年在一家公司实习，但是由于公司这边给我们说我们是实习加就业

我是2018年在一家公司实习，但是由于公司这边给我们说我们是实习加就业，我当时觉得对这个公司比较满意，想在这个公司长久的上班，公司就和我签订了三年劳动合同，于是签订了劳动合同，我就在公司申请了公租房，2019年3月公司逼迫那些没有申请公租房的实习生也签订劳动合同，拒不签订的不仅要被车间领导训斥，工资还要比签订劳动合同的人少500，后面都是被他们威逼下签掉了，在2019年5月我考过了公司上岗证，5月7日，我在公司上班，由于公司本身安全隐患，巡检一些设备，需要跳到一个坑里，再从下面爬上去，我爬上去的时候一下脚滑，就摔下去了，导致左脚脚踝骨折，膝盖支撑带损伤，后在医院做手术以及住院的费用完全由公司负责，5月30号出院，9月返回公司，与公司的律师交涉，说我的停工留薪期是半年，说我可以继续休息，后来我就在劳动局申请了工伤认定，但是最近公司一直拖着不去，已经快三个月了，最近给劳动局反应，和我构不成劳动关系，说和我签订的是三方协议和实习协议，我就觉得特别搞笑。我就去准备材料，每个月的工资单，复印的劳动合同，上岗证明，还有公司和医院的联络单等等，我能否现在离职，影不影响劳动仲裁以及工伤认定？还有我劳动仲裁能否成功？