我要怎么告他

我和他结婚两年了，两年里大吵小吵数不清了，甚至动手打人，因为孩子我一直忍着，2012年的七月份因为他感情出轨我吃了很多药想自杀，他明知道我吃了药也不管我第二天继续上班，直到他家人发现我，把握送去急诊，住院期间也想过跟他离婚，可是他家人劝我多想想孩子，孩子还那么小，于是我又回到他家，这半年来我们还是吵，他也会说“不乐意过你就走，不然你在吃药去”，这些我都忍，直到二月二十八号那天，晚上我和他商量出去打会麻将，他也同意了，八点左右他就催我回去，我没回去，十点多他来找我就动手打我，真的受不了了，一号那天我就一个人离开他家，这段时间我的家人和他的家人也起了争执，我也做了错事，家里人都劝我不能在回去，我也不想在回去，我可以告他吗？他还说离婚了我就别想看见孩子，我有权利看孩子吗，结婚时我带的东西可以带走吗？（我本不想离，但是他爸说的话太过分了，我父母要求他爸公开道歉，这样可以吗）