请问出交通事故后车子好久能取出来

请问出交通事故后车子好久能取出来，对方家属不肯去交警队解决，我的车该怎样取出来，是不是必须要双方到交警队签字才可以取车吗，交警说的我是主要责任，对方伤者是次要责任，请问我的责任会划分百分之好多呢？我是逆行，我是为了躲避前方在倒车的车，所以才逆行的，对方是一位老大爷七十多岁，骑的是机动车，无证无牌驾驶。医院里我垫的钱也是按照大概百分之七十来垫的。不知道这样做对吗。因为我现在也没工作也没那么多钱垫，所以我只能尽我的最大努力，该我的好多责任我就付好多责任，还有我也怕到时候我垫那么多钱，对方不拿出院手续给我，我也就报不到保险，还有请问之前那位大爷动手术用的材料是太合金的钢板三万多，保险公司的说法是一万多的材料费只能报百分五十，一万以下的材料报百分之七十，请问是这样的吗？我的是新车主要的保险都买了，三责险买的二十万，不计免赔等等都买了。交警那边责任划分书还没下来，但是我想早点把车取出来，如果伤者家属不和我去交警对，我的车能取出来吗？该怎样取？？？？？？？？