爷爷有三个儿子，我爸爸排第三，去世后遗产被二伯独吞，奶奶也帮着二伯独吞

爷爷有三个儿子，我爸爸排第三，去世后遗产被二伯独吞，奶奶也帮着二伯独吞。遗产有一套房子(已拆迁)，据说还有一笔钱，但不知道具体数目。爷爷立有遗嘱，但在奶奶那，似乎已经把遗嘱与房产证一起拿给了二伯。现在奶奶与我们一家住在一起，住的房子奶奶投了八万块钱并且房产证上有她的名字，于是一直赖着在我家不肯走。我爸爸扶养奶奶已经八年，其他两家并无扶养过奶奶。奶奶还用钱威胁爸爸说是他自愿让奶奶住在我家的。但主要问题是遗产问题，是在2019年才知道遗产被霸占的，想问问这种情况该怎么办。