宋律师，你好！是这样的，我爸爸去年三月在工友群里被私人老板叫去贵州安顺工地打工，做水电安装

宋律师，你好！是这样的，我爸爸去年三月在工友群里被私人老板叫去贵州安顺工地打工，做水电安装。私人老板是湖北鹏利达公司分包给他的水电。然后在五月的时候受了伤，老板让回万州做伤残鉴定，说是多少级他就按照上面赔。然后他们回来就做了又去贵州，老板就不认，他认为不可能是十级。然后我们申请了工伤认定，盖的是鹏利达公司的章，认定了十级工伤。后面就是各种纠纷，公司认为这是私人老板的事，把自己摘的很清，但是公司代表人在中间做协调人，反正各种扯皮，后来在公司代表人的公正下我们和私人老板做了个协议，总共赔偿59000在三个月内还清，也办了银行卡，代表人说如果私人老板没付清，公司会直接从他们向私人老板付的工程款里扣。但是私人老板当时没在贵州，由他委托给他的好朋友也是私人老板的二把手签的，这里我们电话录音了，那个公司代表人也是知道的，说他的二把手签了作数。然后就签了，在大概十一月中旬的时候打了第一笔钱两万块。三个月期限到了，现在再打电话给私人老板就不接电话了，打了三次接了，私人老板说的是会给钱，但是现在没有，说公司没给他付钱，就扯了一下，我爸那就打官司，私人老板就说随便你怎么办，大概也是不想给了，给公司负责人打电话，他说他知道了，也没说怎么解决。所以，我想问一下，这种情况怎么办，打官司可以吗，打官司是走人身伤害？