下班高峰期五点半，我们驾驶两轮电瓶车正常行驶，对方加油机动三轮车追尾我们造成我们多处软组织挫伤

下班高峰期五点半，我们驾驶两轮电瓶车正常行驶，对方加油机动三轮车追尾我们造成我们多处软组织挫伤，由于轮胎压在手上过，我的一部原价4399元手机当场报废，用了几年了里面有很多重要图片和聊天记录，当时我们就报警了，对方无证驾驶警察没有拖车也没有扣人，由于过于疼痛站不起来，叫了救护车去医院检查，当时医疗费一千左右吧对方付了，第二天去警察局写了责任认定书交警判决对方全责，我们受害方次要责任，说好了协商解决对方耍懒不协商也不赔偿，叫我们去法院告他坐牢，他说他没钱要保险公司陪，保险公司业务员说他无证驾驶不赔偿，我们应该怎么办？后来我们屁股还是痛蹲下去痛站起来痛做事情很容易腰附近痛，就打车去医院看医生开了点药，开了两张休息一周的休息证明，请问现在我们应该怎么办？