前男友威胁我打扰我的生活

我和前男友因不合分手了，分手时我和他说得很清楚，孩子给他，什么我都不要就离开他了，他不是个好男人，好吃懒做成天打牌赌钱还喝酒，赌钱没了就老是打我威胁我的话不把我人看，孩子也是他一箱情愿要的不让我打掉，以为有了孩子就拴住我的人生了，老是威胁我如果我走了就杀我和我全家的话，我怕就不敢走了，为了孩子勉勉强强和他过吧！谁知道他是这种人，跟他生了孩子生活了三年我真的没办法再跟他过得下去了，我是人又不是狗干嘛要给他打给他控制我的人生呢？我也有权力寻找我的幸福啊？我就不顾了决定走离开他，离开他就跟他说分手的话说我们不合适，他听了就气说要拿刀来杀我不要我走又把我拉了回屋里不让我出去，过了几天，机会来了我妈病了打电话来要我回家照顾，我就说我要回家照顾妈病了，他也没想到我回家就不和他联系了，回家三个月了不和他联系他想到了我不跟他了，他就是他家里来找我威胁我的家人，又以死来要我跟他回去，我就是不愿意跟他这种坏人生活在一起，我打死也不的，我爸妈也反对我跟他的，说我们命令不合没共同语言，他大我12岁，认识他我才16他28，他也到了结婚的年纪了就欺骗我，哄我很好，必经我当时年少无知嘛！我就误认为他是好人，认他大哥，他喝酒醉了就强迫我强压我，我的第一次就这样给他强暴了，后来我很害怕也不懂事更不敢告诉别人，之后他都装得对我很好，还不让我告诉家人和别人，后来我们就这样不明不白的在一起也给人家误认为我们是相爱的情侣，没办法有了第一次就会有第二次第三次就这样我都给他控制了，后来有了孩子怀孕了，本来我说不生的我还小给我爸知道非打死我不过，他说如果我打掉孩子他也会打死我杀死我的话，我怕，又不敢打掉孩子又不敢告诉家人，后来肚子慢慢长大了他就教我说话怎样告诉家人就不会反对了，说我不能打掉的打掉了我身体差以后就不能生了的话，爸妈听了就急了又生气说你什么时候恋爱了连孩子都有了快马上去做人流回家，我听了爸妈的话就哭了，我也想啊！身上没钱，他连我身份证和钱扣了啊！威胁着我，现在我结婚了有家庭了，他还来威胁我打扰我的生活，他还有理气壮的来找我说孩子不是你生的不是拉出来的啊？说我还没找老婆你就结婚了，我没家庭你也别想着幸福我不好过你也别想好过，我和都分开五年了他还来骚扰我的生活和我的家人啊！我应该怎么办？他真是脑残真是有病真是变态，我现在生活给他骚扰到都快活不下去了，我能起诉他吗？我以什么起诉他？我对法律又不懂！我真的很无住啊！