2020.5.7晚八点，我驾驶一辆小车直线行驶在国道上，前方有右侧有一两条道的叉路口

2020.5.7晚八点，我驾驶一辆小车直线行驶在国道上，前方有右侧有一两条道的叉路口，对方驾驶一辆电动三轮车我右拐道直接左拐，与我车发生碰撞，当时我车上两人均无事，对方车上三人（两人受伤，其一为四十岁低保户司机，其一为其母约八十二岁），还有一读四年级小女孩。当时我已报了警，我车全保，打了保险公司电话。后我打120送其去了医院，受伤两人均与大碍，司机手脚上有轻微淤青擦伤，额头有一道轻微划痕，其母无大碍，因太晚说头有点晕。两人均在医院住了七天，我交了四千医药费，后因知道其无大伤故意诈我钱，故没有再帮其缴费。七天后两人欠六百出院。事故划定书于5.22号才出来，对方主要责任，对方当时耍无赖，各种无理说辞，不签字，交警以对方无赖扣我车一个月，拿到车我去4s店鉴定修车费用八千。事故至今36天.事情还在拖着，交警让我们自己协商，期间多次协商无果，对方要求我方赔十三万。