一次性赔偿有那么难吗

本人于2011年撞倒一闯黄灯的16岁孩子，经过如下：本人是排队等绿灯的第一辆车，刚起步，一小孩呆着耳机飞快骑车从车头前经过，及时刹车，但小孩自行车踏脚刮碰车牌后倒地，送医伤后诊断：上面3牙齿脱落，牙槽骨折，在医院急诊及时回植牙齿（未住院），同时可敬的交警同志也至医院，本着保护本地人的宗旨（个人之偏见）传达了我全责的事故认定。本人认责后负担了孩子的初步诊疗费用约3000元，同时取车及证件回家。病程中去探视了孩子。  目前孩子家属只偶尔要求我继续支持定期复诊及治疗费用，费用不大，但间隔时间一般半年，病情亦未构成伤残。至现在日期事故已有二年，目前我的想法是希望怎么可以尽快一次解决。  咨询问题如下：1）尽快解决的方法。我可否停止支付散在治疗费用，“逼迫”对方起诉。2）是否有专家知道此类病情我需要赔偿的额度。3）伤后已满二年，此案件如果双方都不去交警队处理，会导致什么结果。